| Titre : | Etude des performances d'algorithmes de coordination d'une patrouille multi-robots pour la surveillance d'infrastructures |
| Auteurs : | Thomas Di michele, Auteur ; Eric Colon ; Eric Colon, Directeur de thèse |
| Type de document : | Thesis |
| Editeur : | Brussels [Belgique] : Royal Military Academy, 2018-2019 |
| Article en page(s) : | 121 p. |
| Langues: | Français |
| Catégories : |
6.60 Equipements et installations > Véhicule > Véhicules autonomes |
| Tags : | Computational intelligence ; Robotics--Military applications ; Artificial intelligence ; Artificial intelligence--Military applications ; Robotics |
| Résumé : |
Qui ne se souvient pas de ce qu'il faisait le 11 septembre 2001 ? En eet, les attentats du 11 septembre ont largement marque les esprits et completement change les conits a travers le monde. Ils ont aussi fortement renforce le besoin de securisation des infrastructures critiques d'un pays. Malheureusement, une protection complete de tous les sites sensibles semble irrealisable etant donne la grande quantite de gardes qu'elle demanderait. Il est donc logique de s'interesser a d'autres alternatives utilisant la technologie an de pouvoir accomplir cette t^ache. De plus, vu les larges progres qui ont ete accomplis ces dernieres annees dans le domaine de la mobilite des robots et des vehicules autonomes, la realisation de cette securisation de grande ampleur grâce a l'utilisation de robots semble de plus en plus abordable. Les recherches actuelles sur la perception de l'environnement, sur la mobilite, et sur la plani- cation de missions pourront en eet permettre aux robots d'eectuer de maniere autonome des tâches telles que des missions de surveillance, de reconnaissance ou de deminage, ce qui ne peut être actuellement fait que par teleguidage. L'Europe ainsi que l'OTAN accordent actuellement une grande importance aux recherches sur l'utilisation de robots autonomes au sein des forces armees. Des etudes menees par l'EDA (European Defence Agency) conrment d'ailleurs que l'execution de missions de surveillance par des systemes multi-robots autonomes est une des trois applications militaires les plus pertinentes ([4], [5]). En eet, la surveillance d'infrastructures pour le monde militaire represente un point d'interêt actuel tres important. Il est donc necessaire pour la Defense de s'interesser, des aujourd'hui, a l'evolution de la securisation robotisee dans un monde ou l'intelligence articielle occupe de plus en plus de place. Les connaissances acquises au cours des annees permettront alors a la Defense de pouvoir implementer plus facilement les solutions de securisation faisant appel a l'intelligence articielle telle qu'une patrouille
multi-robots autonome. |
| Promotion : | 169 POL |
| En ligne : | http://units.mil.intra/sites/UBDef-BUDef/_layouts/DocIdRedir.aspx?ID=UBDEF-6-22036 |
Exemplaires (1)
| Code-barres | Cote | Support | Localisation | Section | Disponibilité |
|---|---|---|---|---|---|
| 112 | 629.892 DIM E | Thesis | Royal Military Academy | Bibliothèque ERM | Exclu du prêt |
