Title: | Éblouissement laser des senseurs optiques d’un micro-UAV |
Authors: | Lorenz Merella, Author ; Marijke VANDEWAL |
Material Type: | Thesis |
Publisher: | Brussels [Belgique] : Royal Military Academy, 2018 |
Article on page: | 138 |
Languages: | French |
Descriptors: |
5.45 Information technology (hardware) > Electronic equipment > Lasers 6.60 Equipment and facilities > Vehicles > Aircraft > Drones |
Abstract: |
Le micro-UAV (micro-Unmanned Aerial Vehicle) est un petit drone pouvant être facilement transporté par l’homme. Depuis quelques années, nous assistons au développement exponentiel de cette technologie dans le secteur civil. Les micro-UAVs sont équipés de caméras optiques qui leur permettent de récolter des images de très haute qualité à distance et depuis les airs. Etant donné que ces drones sont facilement accessibles sur le marché, des groupes ou personnes malveillants peuvent s’en procurer et ainsi espionner des installations sensibles (casernes militaires, centrales nucléaires) mais aussi les utiliser pour délivrer des explosifs, menaçant par conséquent la population civile et les forces de l’ordre. La recherche C-UAV (counter-UAV) a pour but de développer des moyens de protection contre ces drones notamment dans la recherche, la détection, la poursuite et la neutralisation. Ce mémoire de fin d’études se focalise sur la neutralisation non-létale du drone. Le but est d’étudier l’éblouissement laser des senseurs optiques embarqués afin d’empêcher l’espionnage et la navigation correcte vers un objectif.
Les senseurs optiques les plus courants sont des caméras de petite taille, à champ de vision horizontal de plus de 100° conféré par une lentille « fisheye », et dont le détecteur est de type CMOS (Complementary Metal-Oxyde Semiconductor). La caméra correspondant à ces critères qui a été sélectionnée pour ce travail est la GoPro HERO 4 Session. Selon la sensibilité spectrale du capteur, des lasers spécifiques ont été choisis : vert 532 nm, rouge 635 nm, infrarouges proches 839 nm et 1064 nm. Différents tests d’éblouissement à différentes luminosités ambiantes (crépuscule, jour, jour ensoleillé) ont ainsi pu être réalisés sur la caméra. Nous avons par conséquent pu retirer des valeurs seuils d’éclairement énergétique (W/m²) nécessaires à l’éblouissement total et à 25% du champ de vision. Le laser vert est le plus efficace, seuls 0.1 mW suffisent au crépuscule. Cependant, plus la luminosité ambiante est élevée, plus il faut de la puissance pour atteindre le seuil d’éblouissement. L’image grand-angle ne simplifie pas la tâche. Une analogie avec l’éblouissement de l’oeil humain a été faite et prouve qu’un logiciel de prédiction pourrait être utilisé aussi dans le futur pour les capteurs. Ensuite, une caméra thermique de petite taille pouvant être embarquée, la Boson 320 de FLIR, a aussi été soumise à l’éblouissement d’un laser thermique. Un faible éclairement énergétique (21 μW/cm²) suffit à créer des effets résiduels permanents ou non sur l’image, gênants donc la vision. |
Promotion : | 153 SSMW |
Online | http://units.mil.intra/sites/UBDef-BUDef/_layouts/DocIdRedir.aspx?ID=UBDEF-6-21851 |
Copies (1)
Barcode | Call number | Media type | Location | Section | Status |
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120285R | RMA Mast SSMW 153/41 | Thesis | Royal Military Academy | Bibliothèque ERM | Not for loan |